Wechsel von Betriebsarten

In der Regel können die Applikationsmodi im laufenden Betrieb gewechselt werden. Es ist dabei Folgendes zu beachten:

Betriebsarten 401, 420, 421, 422 und 423

Bei der erstmaligen Anwahl der Applikationsmodi wird kurzzeitig in den FCB 26 (Standard Stopp) gewechselt, um den Bezugspunkt für die anschließende Positionierung korrekt zu setzen. Befindet sich der Antrieb bei der Anwahl noch in Bewegung, wird der Antrieb kurzzeitig gestoppt.

Betriebsarten 402, 403 und 404

Bei der erstmaligen Wahl der Applikationsmodi wird kurzzeitig in den FCB 26 gewechselt, um den Bezugspunkt für die anschließende Positionierung korrekt zu setzen. Der Antrieb wird nicht gestoppt.

Regelung bei Bremsansteuerung

Zwischen Reglerfreigabe und Reglersperre ist die zulässige Belastung der Bremsansteuerung zu beachten.