操作模式的切换

通常情况下，应用模式可在运行过程中进行切换。请注意以下事项：

操作模式401、420、421、422和423

首次选择应用模式时，将短暂切换至FCB 26（默认停止），以便正确设置后续定位的参考点。如果在选择时驱动装置仍在运动，则驱动装置将短暂停止。

操作模式402、403和404

首次选择应用模式时，将短暂切换至FCB 26，以便正确设置后续定位的参考点。驱动装置不会停止。

进行制动控制时的闭环控制

在控制器使能和控制器锁定之间，必须注意制动控制的许可负载。