Cambio de modos de funcionamiento
Por regla general, los modos de aplicación pueden cambiarse con el funcionamiento en curso. Para ello debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Modos de funcionamiento 401, 420, 421, 422 y 423
En la primera selección de los modos de aplicación se cambia brevemente al FCB 26 (Parada por defecto) para establecer correctamente el punto de referencia para el posicionamiento posterior. Si el accionamiento todavía se encuentra en movimiento durante la selección, el accionamiento se detiene brevemente.
Modos de funcionamiento 402, 403 y 404
En la primera selección de los modos de aplicación se cambia brevemente al FCB 26 para establecer correctamente el punto de referencia para el posicionamiento posterior. El accionamiento no se detiene.
Control de lazo cerrado con control del freno
Entre la habilitación del regulador y el bloqueo del regulador debe tenerse en cuenta la carga admisible del control del freno.
