Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

PA 1:0 = "1"

Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe

PA 1:1 = "1"

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze

PA 1:13 = "0"

Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder Bremse fällt ein).

[1]

Aktivieren des Applikationsmodus 422 (Positionieren endlos - Touchprobe Restweg in Fahrtrichtung)

PA 6

PA 2

PA 3

PA 4

422 (dezimal)

Sollgeschwindigkeit

Sollbeschleunigung

Sollverzögerung

[1]

Start / Stopp mit Feldbusrampe

PA 1:7

PA 2

PA 3

PA 4

  • "1": Antrieb fährt mit den Feldbusprofilwerten Sollbeschleunigung und Sollgeschwindigkeit auf die Zielposition.
  • "0": Antrieb verzögert mit dem Feldbusprofilwert und wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

[2] und [5a]

Touchprobe aktivieren

Mit dem Aktivieren wird die Rückmeldung "Warte auf Trigger" (TP PE 1:0) gesetzt.

TP
PA X:0

  • "0": Es wird kein Triggerereignis ausgewertet
  • "1”: Es wird auf ein Triggerereignis gewartet.

[2] bis [3] und [6] bis [7]

Warte auf Trigger

Die Relativposition kann bis zum Triggerereignis jederzeit geändert werden.

TP

PA X+2

PA X+3

"Relativposition"
(High-Word)

"Relativposition"
(Low-Word)

[3] bis [4] und ab [7]

Trigger über DI 04

Bei erfolgtem Trigger ergibt sich die neue Zielposition aus der Istposition zum Triggerzeitpunkt (erfasster Wert TP 1) und der aktuell aktiven Relativposition. Der Betrag der Relativposition wird bei positiver Verfahrrichtung addiert und bei negativer Verfahrrichtung subtrahiert.

 

[4] bis [6] und ab [8]

Wenn die Istposition innerhalb der konfigurierten Fensterbreite ist, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen. Mit dem Neustart des Prozesses wird das Bit "In Position" zurückgenommen.

PE 1:7

  • "1": Meldung "In Position" aktiv

[5] bis [6]

Um nach einem erfolgtem Trigger-Ereignis eine neue Zielposition anzufahren oder den Prozess neu zu starten, muss zunächst "Touchprobe aktivieren" auf "0" und dann wieder auf "1" gesetzt werden und danach "Start" eine steigende Flanke aufweisen.