Posicionamento sem fim - distância restante da Touchprobe na direção de deslocamento (422)
Os modos de operação 420-423 estão disponíveis se a função adicional “Função Touchprobe (4PD)” tiver sido ativada.
Este modo de operação permite o controle de posição de um eixo, no qual o sinal +/- da posição final (SP 7/8) determina a direção do movimento. Um evento de disparo da Touchprobe na entrada digital aciona um posicionamento relativo com base na posição atual real.
A posição relativa desejada é definida por meio de dados do processo e pode ser ajustada quantas vezes forem necessárias antes da ativação do evento de disparo. A posição relativa é processada como um valor absoluto, e o posicionamento baseado em sensor ocorre na direção de deslocamento.
O movimento pode ser pausado antes e depois do evento Touchprobe pelos seguintes sinais:
- "Liberação/parada de emergência"
- "Liberação/parada do app"
- "Partida/parada via rampa de fieldbus"
- "Bloqueio do estágio de saída"
Bit de status: deslocamento Touchprobe cancelado
Se o modo de operação for encerrado durante um posicionamento baseado em sensor ativo (bit de status Disparador acionado), o bit de status Deslocamento Touchprobe cancelado será definido.
Bit de status: posição máxima alcançada
O bit de status Posição máxima atingida é ineficaz neste modo de operação.
Bit de status: mensagem "Na posição" ativa
Este bit de status torna-se ativo após a conclusão bem-sucedida do posicionamento baseado em sensor. Indica que a posição foi alcançada.
Bit de controle 0: disparador único
Após a conclusão do posicionamento baseado em sensor, este bit de controle deve ser desativado na palavra de comando da Touchprobe para que o processo seja concluído corretamente. Em seguida, o processo pode ser reiniciado por um flanco ascendente no bit Partida/parada via rampa de fieldbus.
O contador Touchprobe 1 é reiniciado após desligar.
Quando os limites do módulo são usados, a posição atual do módulo é informada de volta através da EP 7/8. Internamente, a distância restante é compensada em relação à posição atual absoluta.
