Sequenza di processo e stati segnale

N.

Sequenza

PD

Stati segnale

[1]

Abilitazione generale

PO 1:0 = "1"

Abilitazione/arresto d'emergenza

PO 1:0

  • "1": abilitazione
  • "0": decelerazione con rampa di emergenza

PO 1:1 = "1"

Abilitazione/arresto applicazione

PO 1:1

  • "1": abilitazione
  • "0": decelerazione corrispondentemente ai limiti di applicazione

PO 1:13 = "0"

Blocco stadio finale (segnale con la massima priorità)

PO 1:13

  • "0": abilitazione stadio finale
  • "1": stadio finale bloccato (l'azionamento deriva fino all'arresto o il freno interviene).

[1]

Attivazione del modo applicazione 420 (posizionamento assoluto - distanza residua Touchprobe in direzione di marcia)

PO 6

420 (decimale)

[1]

Avvio/arresto con rampa bus di campo

PO 1:7

PO 2

PO 3

PO 4

  • "1": l'azionamento accosta la posizione di destinazione con i valori profilo bus di campo accelerazione nominale e velocità nominale.
  • "0": l'azionamento decelera con il valore profilo bus di campo e viene mantenuto alla velocità "0" con regolazione posizione.

[2] e [5a]

Attivazione Touchprobe

Con l'attivazione si imposta il segnale di riscontro "In attesa di trigger" (TP PI 1:0).

TP
PO X:0

  • "0": non viene valutato alcun evento trigger
  • "1”: si attende un evento trigger.

Da [2] a [3] e da [6] a [7]

In attesa di trigger

La posizione relativa può essere modificata in qualsiasi momento fino all'evento trigger.

TP

PO X+2

PO X+3

"Posizione relativa"
(parola high)

"Posizione relativa"
(parola low)

Da [3] a [4] e da [7]

Trigger tramite DI 04

Dopo un trigger risulta una nuova posizione di destinazione dalla posizione reale al momento trigger (valore rilevato TP 1) e dalla posizione relativa attualmente attiva. Il valore assoluto della posizione relativa viene sommato in caso di direzione di avanzamento positiva e sottratto in caso di direzione di avanzamento negativa.

 

Da [4] a [6] e da [8]

Se la posizione reale rientra nella larghezza della finestra configurata, viene impostato il segnale di riscontro "In posizione". L'azionamento rimane fermo soggetto alla regolazione posizione. Con il riavvio del processo il bit "In posizione" viene revocato.

PI 1:7

  • "1": segnalazione "In posizione" attiva

Da [5] a [6]

Per accostare una nuova posizione di destinazione o riavviare un processo dopo l'evento trigger, deve essere impostato "Attivazione Touchprobe" prima su "0" e poi nuovamente su "1" e dopo, "Avvio/arresto" deve presentare un fronte in ascesa.