Diagramma dei tempi

Parola dei dati di processo X

Il numero della parola dei dati di processo X risulta dal numero di funzioni supplementari attivate, vedi cap. Assegnazione dei dati di processo.

Il comportamento nello stato di fermo dipende dall'impostazione del parametro "Comportamento nello stato di fermo" (indice 8563.1/8564.1).

L'applicazione della posizione nominale ha luogo quando è attivo FCB09. Contemporaneamente viene controllato se la posizione nominale si trova tra il finecorsa software sinistro e destro. Se la posizione nominale non si trova tra finecorsa software sinistro e destro, viene attivata l'anomalia 19.02 (violazione del riferimento posizione).