Diagrama de tiempos
Palabra de datos de proceso X
El número de palabras de datos de proceso X resulta del número de las funciones adicionales activadas, véase el capítulo Asignación de los datos de proceso.
Tenga en cuenta que el comportamiento en parada depende del ajuste del parámetro "Comportamiento en parada (índice 8563.1/8564.1).
La posición de consigna se acepta en cuanto se activa FCB09. En este caso, se comprueba si la posición de consigna actual se encuentra entre los finales de carrera de software izquierdo y derecho. Cuando la posición de consigna no se encuentra entre los finales de carrera de software izquierdo y derecho, se emite el fallo 19.02 (infracción de posición de consigna).
