Secuencia de proceso y estados de señal

N.º

Secuencia

DP

Estados de señal

[1]

Habilitación general

SP 1:0 = "1"

Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

SP 1:1 = "1"

Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

SP 1:13 = "0"

Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Activación del modo de aplicación 421 (Posicionamiento absoluto - Touchprobe recorrido restante con signo)

SP 6

421 (decimal)

[1]

Arranque/Parada con rampa de bus de campo

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

  • "1": El accionamiento se desplaza a la posición de destino con los valores de perfil del bus de campo aceleración de consigna y velocidad de consigna.
  • "0": El accionamiento decelera con el valor de perfil del bus de campo y se mantiene regulado por posición a velocidad "0".

[2] y [5a]

Activación de la Touchprobe

Con la activación se recibe la respuesta "Esperando disparador" (TP EP 1:0).

TP
SP X:0

  • "0": No se evalúa ningún evento disparador
  • "1”: Se espera hasta que se produzca un evento disparador.

[2] hasta [3] y [6] hasta [7]

Esperando al disparador

La posición relativa puede modificarse en cualquier momento hasta que se produzca el evento disparador.

TP

SP X+2

SP X+3

"Posición relativa"
(High-Word)

"Posición relativa"
(Low-Word)

[3] hasta [4] y a partir de [7]

Disparador mediante DI 04

Una vez efectuado el disparo, la nueva posición de destino resulta de la posición real en el momento del disparo (valor detectado TP 1) y de la posición relativa especificada. El valor de la posición relativa se suma en caso de sentido de desplazamiento positivo y se resta en caso de sentido de desplazamiento negativo.

 

[4] hasta [6] y a partir de [8]

Si la posición real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "En posición". El accionamiento queda parado regulado por posición. Con el reinicio del proceso se revoca el bit "En posición".

EP 1:7

  • "1": Mensaje "En posición" activo

[5] a [6]

Para desplazarse a una nueva posición de destino tras un evento disparador o reiniciar el proceso, "Activar Touchprobe" debe ponerse primero a "0" y luego de nuevo a "1", y "Arranque/Parada" debe tener un flanco ascendente.