Déroulement du processus et état des signaux

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

SP 1:0 = "1"

Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération avec rampe d'arrêt d'urgence

SP 1:1 = "1"

Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application

SP 1:13 = "0"

Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application 421 (positionnement absolu – distance restante Touchprobe avec signe)

SP 6

421 (décimal)

[1]

Démarrage/arrêt selon rampe bus de terrain

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

  • "1" : l'entraînement se déplace vers la position cible avec les valeurs de profil du bus de terrain "consigne d'accélération" et "consigne de vitesse".
  • "0" : l'entraînement décélère avec la valeur de profil du bus de terrain. Il est maintenu régulé en position à la vitesse "0".

[2] et [5a]

Activer Touchprobe

En cas d'activation, l'information retour "En attente de déclenchement" (TP EP 1:0) est activée.

TP
SP X:0

  • "0" : pas de traitement d'un évènement de déclenchement
  • "1" : attente d'un évènement de déclenchement

[2] à [3] et [6] à [7]

Attente de l'élément de déclenchement

La position relative peut être modifiée à tout moment jusqu'à l'évènement de déclenchement.

TP

SP X+2

SP X+3

"Position relative"
(mot High)

"Position relative"
(mot Low)

[3] à [4] et à partir de [7]

Déclenchement via DI 04

Lorsque l'évènement de déclenchement a eu lieu, la nouvelle position cible résulte de la position réelle au moment du déclenchement (valeur mesurée TP 1) et de la position relative actuellement active. La valeur de la position relative est additionnée en cas de sens de marche positif et soustraite en cas de sens de marche négatif.

 

[4] à [6] et à partir de [8]

Si la position réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal retour "En position" est généré. L'entraînement s'arrête en régulation de position. Lors du redémarrage du processus, le bit "En position" est supprimé.

EP 1:7

  • "1" : signal "En position" actif

[5] à [6]

Pour atteindre une nouvelle position cible ou redémarrer le processus après un évènement de déclenchement, mettre d'abord "Activer Touchprobe" à "0" puis à nouveau à "1" puis appliquer un front montant sur "Démarrage".