Posicionamento absoluto - distância restante da Touchprobe na direção de deslocamento (420)
Os modos de operação 420-423 estão disponíveis se a função adicional “Função Touchprobe (4PD)” tiver sido ativada.
Esse modo de operação permite o posicionamento absoluto de um eixo com base no ponto zero da máquina (ponto de referência). Um evento de disparo da Touchprobe na entrada digital aciona um posicionamento relativo com base na posição atual real.
A posição relativa é definida por meio de dados do processo e pode ser ajustada quantas vezes forem necessárias antes da ativação do evento de disparo. A posição relativa é processada como um valor absoluto, e o posicionamento baseado em sensor ocorre na direção de deslocamento.
O movimento pode ser pausado antes e depois do evento Touchprobe pelos seguintes sinais:
- "Liberação/parada de emergência"
- "Liberação/parada do app"
- "Partida/parada via rampa de fieldbus"
- "Bloqueio do estágio de saída"
Bit de status: deslocamento Touchprobe cancelado
Se o modo de operação for encerrado durante um posicionamento baseado em sensor ativo (bit de status Disparador acionado), o bit de status Deslocamento Touchprobe cancelado será definido.
Bit de status: posição máxima alcançada
Este bit de status é ativado se a aproximação do posicionamento baseado em sensor causar um estouro da posição final absoluta. Nesses casos, recomenda-se o uso dos modos de operação 422 ou 423.
Bit de status: mensagem "Na posição" ativa
Este bit de status torna-se ativo após a conclusão bem-sucedida do posicionamento baseado em sensor. Indica que a posição foi alcançada.
Bit de controle 0: disparador único
Após a conclusão do posicionamento baseado em sensor, este bit de controle deve ser desativado na palavra de comando da Touchprobe para que o processo seja concluído corretamente. Em seguida, o processo pode ser reiniciado por um flanco ascendente no bit Partida/parada via rampa de fieldbus.
O contador Touchprobe 1 é reiniciado após desligar.
