Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

• SP 1:0 = "1"
• Liberação/parada de emergência

SP 1:0

• "1": liberação
• "0": desaceleração com rampa de parada de emergência

• SP 1:1 = "1"
• Liberação/parada de aplicação

SP 1:1

• "1": liberação
• "0": desaceleração conforme o limite de aplicação

• SP 1:13 = "0"
• Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

• "0": liberação do estágio de saída
• "1": estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação "Posicionamento do módulo – Direção otimização"

SP 6

404 (decimal)

[1] a [5]

e a partir de [6]

Partida/parada do eixo com rampa de fieldbus

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

• "1": o acionamento se desloca para a posição final utilizando os valores de perfil do fieldbus para aceleração e velocidade nominais.
• "0": o acionamento desacelera com a desaceleração nominal e é mantido na rotação "0" sob controle de posicionamento.

[2] e [4]

Especificação da posição final (uma nova posição final também é aplicada durante o processo de deslocamento)

SP 7

SP 8

"Posição final" (High Word)

"Posição final" (Low Word)

[1] a [2],

[3] a [4]

e a partir de [7]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "Na posição" é definida. O acionamento permanece controlado por posição.

EP 1:7

• "1": mensagem "Na posição" ativa