Sequenza di processo e stati segnale

[1]

Abilitazione generale

• PO 1:0 = "1"
• Abilitazione/arresto d'emergenza

PO 1:0

• "1": abilitazione
• "0": decelerazione con rampa di emergenza

• PO 1:1 = "1"
• Abilitazione/arresto applicazione

PO 1:1

• "1": abilitazione
• "0": decelerazione corrispondentemente ai limiti di applicazione

• PO 1:13 = "0"
• Blocco stadio finale (segnale con la massima priorità)

PO 1:13

• "0": abilitazione stadio finale
• "1": stadio finale bloccato (l'azionamento deriva fino all'arresto o il freno interviene).

[1]

Attivazione del modo applicazione "Posizionamento modulo – direzione ottimizzata"

PO 6

404 (decimale)

Da [1] a [5]

e da [6]

Avvio/arresto dell'asse con rampa bus di campo

PO 1:7

PO 2

PO 3

PO 4

• "1": l'azionamento accosta la posizione di destinazione con i valori profilo bus di campo accelerazione nominale e velocità nominale.
• "0": l'azionamento decelera con la decelerazione nominale e viene mantenuto alla velocità "0" con regolazione posizione.

[2] e [4]

Specifica della posizione di destinazione (una nuova posizione di destinazione viene applicata anche durante il processo di avanzamento)

PO 7

PO 8

"Posizione di destinazione" (parola high)

"Posizione di destinazione" (parola low)

Da [1] a [2],

da [3] a [4]

e da [7]

Se la posizione reale rientra nella larghezza della finestra configurata, viene impostato il segnale di riscontro "In posizione". L'azionamento rimane fermo soggetto alla regolazione posizione.

PI 1:7

• "1": segnalazione "In posizione" attiva