流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

激活应用模式“模数定位 – 经过优化的方向”

PO 6

404（十进制）

[1] 至 [5]

以及 [6] 以上

以现场总线斜坡启动/停止轴

PO 1:7

PO 2

PO 3

PO 4

• “1”：驱动装置使用现场总线配置值中的设定加速度和设定速度行驶至目标位置。
• “0”：驱动装置以设定减速度进行减速，并在转速为“0”时保持位置控制。

[2] 和 [4]

设定目标位置（运行过程中也会应用新的目标位置）

PO 7

PO 8

“目标位置”(High-Word)

“目标位置”(Low-Word)

[1] 至 [2]，

[3] 至 [4]

以及 [7] 以上

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”。驱动装置保持位置受控。

PI 1:7

• “1”：“就位”信息激活