Prozessablauf und Signalzustände

Beachten Sie, die Drehrichtung in dieser Betriebsart ergibt sich aus der Distanz zur Zielposition

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Aktivieren des Applikationsmodus "Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung"

PA 6

404 (dezimal)

[1] bis [5]

und ab [6]

Start/Stopp der Achse mit Feldbusrampe

PA 1:7

PA 2

PA 3

PA 4

  • "1": Antrieb fährt mit den Feldbusprofilwerten Sollbeschleunigung und Sollgeschwindigkeit auf die Zielposition.
  • "0": Antrieb verzögert mit der Sollverzögerung und wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

[2] und [4]

Vorgabe der Zielposition (eine neue Zielposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

PA 7

PA 8

"Zielposition" (High-Word)

"Zielposition" (Low-Word)

[1] bis [2],

[3] bis [4]

und ab [7]

Wenn die Istposition innerhalb der konfigurierten Fensterbreite ist, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.

PE 1:7

  • "1": Meldung "In Position" aktiv