Taktdiagramm

Beachten Sie, dass das Verhalten im Stillstand von der Einstellung des Parameters "Verhalten bei Stillstand" (Index 8563.1/8564.1) abhängt.

Die Sollpositionsübernahme findet statt, sobald der FCB09 aktiv wird. Dabei wird überprüft, ob die aktuelle Sollposition zwischen linken und rechtem Software-Endschalter liegt. Wenn die Sollposition nicht zwischen dem linken und rechten Software-Endschalter liegt, wird der Fehler 19.02 (Positionssollwertverletzung) ausgelöst.