Déroulement du processus et état des signaux

Noter que dans ce mode d'exploitation, le sens de rotation est défini selon la distance jusqu'à la position cible.

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération avec rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application "Positionnement modulo – Sens optimisé"

SP 6

404 (décimal)

[1] à [5]

et à partir de [6]

Démarrage/Arrêt de l'axe selon rampe bus de terrain

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

  • "1" : l'entraînement se déplace vers la position cible avec les valeurs de profil du bus de terrain "consigne d'accélération" et "consigne de vitesse".
  • "0" : l'entraînement décélère selon la consigne de décélération correspondante. Il est maintenu régulé en position à la vitesse "0".

[2] et [4]

Définition de la position cible (une nouvelle position cible est également prise en compte en cours de déplacement).

SP 7

SP 8

"Position cible" (High-Word)

"Position cible" (Low-Word)

[1] à [2]

[3] à [4]

et à partir de [7]

Si la position réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal retour "En position" est généré. L'entraînement s'arrête en régulation de position.

EP 1:7

  • "1" : signal "En position" actif