Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• SP 1:0 = "1"
• Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• SP 1:1 = "1"
• Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• SP 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Activación del modo de aplicación "Posicionamiento módulo en sentido óptimo"

SP 6

404 (decimal)

[1] a [5]

y a partir de [6]

Arranque/Parada del eje con rampa del bus de campo

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

• "1": El accionamiento se desplaza a la posición de destino con los valores de perfil del bus de campo aceleración de consigna y velocidad de consigna.
• "0": El accionamiento decelera con la deceleración de consigna y se mantiene regulado por posición a velocidad "0".

[2] y [4]

Especificación de la posición de destino de la tabla (una nueva posición de destino se aplica también durante el proceso de desplazamiento)

SP 7

SP 8

"Posición de destino" (High Word)

"Posición de destino" (Low Word)

[1] a [2],

[3] a [4]

y a partir de [7]

Si la posición real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "En posición". El accionamiento queda parado regulado por posición.

EP 1:7

• "1": Mensaje "En posición" activo