项目设计流程的图例
公式符号 | 单位 | 说明 | 源 |
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a制动最大 | m × s-2 | 制动时的最大典型减速度 |
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d0 | mm | 输出轴上传输元件的直径 |
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fAd | - | 用于检查紧急停止功能的动态工况系数 |
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f静态工况系数 | - | 用于检查保持功能的静态工况系数 |
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f制动,输出 | - | 规格相关的输出系数 |
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fMmax | - | 用于确定最短制动时间、最小减速距离和最大减速度的传动装置系数 | |
f最小力矩 | - | 用于确定最长制动时间、最大减速距离和最小减速度的折减系数 | |
f紧急断电 | - | 用于确定M输出紧急停止的系数，取决于减速机 | |
F径向,制动 | N | 由于所产生的径向力而产生的减速机负载率 |
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F径向,输出短时峰值 | N | 允许的横向力，输出侧，在Mapk下适用于实心轴时，作用于轴端中心；适用于空心轴时，作用于轴端端面 |
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F径向紧急停止 | N | 输出轴的最大允许紧急停止横向力适用于作用于轴端中心或空心轴端面 |
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f磨损 | - | 磨损系数，根据所用的制动功负载范围来确定 | |
fZ | - | 径向力的增加系数 |
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i | - | 减速机传动比 |
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JM | kgm² | 电机（包括加装件）相对于电机轴的转动惯量 |
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JG | kgm² | 减速机相对于电机轴的转动惯量 |
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JL | kgm² | 应用相对于电机轴的转动惯量 |
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M输出最大 | Nm | 减速机负载能力极限值：允许的最大输出扭矩 |
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M输出紧急停止 | Nm | 减速机负载能力极限值：允许的最大紧急停止力矩 |
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Mapk | Nm | 减速机负载能力极限值：允许的最大峰值扭矩 |
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M1 | Nm | 动态制动力矩的特性值 |
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M4,100°C | Nm | +100 °C时静态制动力矩的特性值 |
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M制动,输出 | Nm | 相对于减速器输出轴，制动力矩产生的减速器负载 |
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M负载 | Nm | 电机轴上的静态负载转矩 • 水平 + 垂直向上： 应用和减速机的效率被认为会使“过程复杂化”。 • 垂直向下： 应用和减速机的效率被认为“对过程有帮助”。 |
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M负载,输出 | Nm | 不考虑效率的情况下输出轴上的静态负载力矩值 |
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NB2 | - | 至维护制动器时，允许的紧急停止制动次数 | |
NB2最大 | - | 至使用寿命到期时，允许的紧急停止制动次数 | |
n转速 | min-1 | 至制动器闭合时的电机转速变化 |
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nm | min-1 | 参照电机轴的决定性应用转速 |
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n最大,0 | min-1 | 制动电机的最大允许工作转速 | |
n最大,1 | min-1 | 允许的最大紧急停止转速，视应用而定 | |
n紧急停止 | min-1 | 与检查相关的实际紧急停止转速 |
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η减速机 | - | 减速机效率 |
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η减速机' | - | 倒退的减速机效率（对于ηG < 90 %的减速机） |
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η应用 | - | 应用的效率 |
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sAmax | m | 最大典型减速距离 | |
s制动最大 | m | 最大典型制动距离 | |
t2 | s | 制动应用时间。根据制动器的连接情况而定，使用t2,I或t2,II | |
t2,I | s | 交流电切断（AC切断）的制动应用时间 | |
t2,II | s | 直流电和交流电切断（AC/DC切断）以及直流电切断（DC切断）的制动应用时间 | |
t制动最大 | s | 最大典型制动时间 |
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t制动最小 | s | 最小典型制动时间 |
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t信号 | s | 设备的信号持续时间 |
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vL | m × s-1 | 请求紧急停止时负载或应用的常规速度 |
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v紧急停止 | m s-1 | 开始紧急停止时负载或应用的实际速度 |
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W1 | J | 紧急停止时出现的最大制动功 |
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W检查 | J | 至检查制动器时允许的功 | |
W允许,紧急停止 | J | 取决于紧急停止转速的紧急停止最大允许制动功 | |
W允许,线圈段 | J × h-1 | 取决于每小时 | |
Z | h-1 | 所需的周期开关频率 |
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ZB0 | h-1 | 制动器的最大允许空载开关频率（不考虑电机） | |
ZB1 | h-1 | BZ../BZ.D/BZ.Z制动器允许的紧急停止开关频率 | |
ZB1最大 | h-1 | 允许的最大紧急停止开关频率（取决于负载范围） |
