水平和垂直应用的负载范围

下表给出了使用相应的负载范围时的规定和限制。

伺服电机制动器负载范围的常规定义

制动器

应用场合

基本负载范围

允许的水平过载范围

允许的垂直过载范围

防爆

安全功能 (FS02/11)

BK..

–

–

P1

–

–

EX 粉尘

–

P1

–

–

EX 气体

–

–

–

–

BKB..

–

–

P1

–

–

BP..

BR..

–

–

S

–

–

EX 粉尘

–

S

–

–

EX 气体

–

–

–

–

BY..

–

✔

S

D

–

–

EX 粉尘

–

S

D

–

EX 气体

–

–

–

–

BZ..

–

✔

S

–

–

–

EX 粉尘

✔

RD

–

–

–

EX 气体

✔

–

–

–

✔

可用

–

不可用

请注意：在易燃易爆区域使用配备BZ..制动器的驱动装置时，负载范围S的极限值会导致爆炸风险。对于防爆驱动装置，务必使用负载范围RD或RG的极限值。

根据负载范围的不同，各种制动器的运行特性会发生变化，并且根据下表所示，其应用范围和制动力矩组合在某些情况下会受到限制。

以下特性值取决于负载范围：

  • 最大允许转速n最大,1
  • 紧急停止制动时允许的制动功W允许,紧急停止和W允许,线圈段
  • 专用的磨损系数f磨损
  • 缩减系数和增加系数fMmin和fMmax

这些参数的数值因规格而异，具体请参见以下各节：反应时间、允许的紧急停止制动功W允许,紧急停止、转速极限值n最大,0和n最大,1

永磁制动器BK..和BKB..的负载范围

负载范围

BK..

BKB..

标准型P1

标准型P1

制动器应用

吸持制动器

防爆驱动应用

仅限EX粉尘

不允许

应用类型

全部（水平/垂直）

最大允许制动力矩水平

所有等级

磨损系数f磨损

正常

动态制动力矩的有效范围

最小值 (fMmin)，最大值 (fMmax)

正常

最大紧急停止频率Z制动器1最大

20 h-1

10 h-1

两次紧急停止操作之间所需的最小暂停时间

3分钟

6分钟

 

弹簧式制动器BP..和BR..的负载范围

负载范围

BP..

BR..

标准S

标准S

制动器应用

吸持制动器

防爆驱动应用

不允许

应用类型

全部（水平/垂直）

最大允许制动力矩水平

所有等级

磨损系数f磨损

正常

动态制动力矩的有效范围

最小值 (fMmin)，最大值 (fMmax)

正常

最大紧急停止频率Z制动器1最大

10 h-1

10 h-1

两次紧急停止操作之间所需的最小暂停时间

6分钟

6分钟

 

弹簧式制动器BY..和BZ..的负载范围

负载范围

BY..

BZ..

标准S

过载D

标准S

缩减RD/RG

制动器应用

吸持制动器

吸持制动器

防爆驱动应用

仅限EX粉尘

不允许

RD：仅适用于EX粉尘

RG：仅适用于EX气体

应用类型

全部（水平/垂直）

全部（水平/垂直）

最大允许制动力矩水平

所有等级

最多MBmax的75百分之

所有等级

所有等级

磨损系数f磨损

正常

大幅升高

正常

正常

动态制动力矩的有效范围

最小值 (fMmin)，最大值 (fMmax)

正常

大幅扩大

正常

正常

最大紧急停止频率Z制动器1最大

10 h-1

5 h-1

≤ 10 h-1

请注意表格下方的说明。

≤ 5 h-1

请注意表格下方的说明。

两次紧急停止操作之间所需的最小暂停时间

6分钟

12分钟

≥ 6分钟

请注意表格下方的说明。

≥ 12分钟

请注意表格下方的说明。

关于制动器BZ..的说明

在BZ..系列的项目设计过程中，允许的紧急停止频率Z制动器1是根据计算得出的制动功确定的。该频率也可以小于上述Z制动器1最大的指定值。

根据Z制动器1的值，必须在两次紧急停止操作之间暂停一会，以防止摩擦系统过热或损坏。

2次紧急停止之间的暂停时间取决于Z制动器1

Z制动器1的值

所需的最短暂停时间

单位：分钟

1

60

> 1 – 3

20

> 3 – 5

12

> 5 – 10

6