术语定义
在制动器设计中,采用以下定义:
减速距离sA定义为从制动触发(例如按下紧急停止开关)到设备完全停止期间所经过的距离。其中包括:
- 信号持续距离
- 在信号持续时间tSignal内所经过的距离。假设在此期间,驱动装置仍以预定的设定速度运行。
- 惯性滑行距离
- 在制动器的反应时间t2内所经过的距离。假设在此期间驱动装置将不再驱动,即根据外部负载、摩擦力、移动方向和可用动能,滑行停止。假设在此期间制动力矩不起作用。
- 制动距离sB
- 从机械制动开始作用起至设备完全停止期间,在制动时间tB内所行驶的距离。假设制动平均力矩恒定,其波动由应用系数fMmin和fMmax表示。