CANopen

Os conversores suportam a comunicação via CANopen. Para a utilização do CANopen o conversor tem que ser configurado como descrito no capítulo Ajuste de parâmetros no conversor .

A seguir é apresentada uma visão geral sobre a estrutura de uma conexão de comunicação via CANopen e a comunicação de dados de processo. A configuração de CANopen não é descrita.

Informações detalhadas sobre o perfil CANopen estão disponíveis no manual "MOVIDRIVE^® MDX60B/61B Comunicação e perfil da unidade de fieldbus".

• Especificação
• Instalação elétrica
• COB-IDs e funções no conversor
• Modos de transmissão suportados
• Plano de atribuição padrão dos objetos de de dados do processo (PDO)
• Exemplo de fluxo de dados
• Tabela do objetos específicos CANopen
• Tabela do objetos específicos do fabricante
• Objetos Emergency Code