Plano de atribuição padrão dos objetos de de dados do processo (PDO)
A tabela a seguir mostra o mapeamento padrão dos PDOs:
Mapeamento padrão PDO | |||||
|---|---|---|---|---|---|
Nº do objeto | Objeto mapeado | Comprimento | Mapeamento no ajuste padrão | Tipo de transmissão | |
Rx PDO1 | 1 | 2001h | Unsigned 16 | Palavra de comando PO1 (fixa) | 1 |
2 | 2002h | Integer 16 | PO2 (ajuste padrão em P5-09 =1; valor de referência da rotação) | ||
3 | 2003h | Unsigned 16 | PO3 (ajuste padrão em P5-10 =7; sem função) | ||
4 | 2004h | Unsigned 16 | PO4 (ajuste padrão em P5-11 =7; sem função) | ||
Tx PDO1 | 1 | 2101h | Unsigned 16 | Palavra de estado PI1 (fixa) | 1 |
2 | 2102h | Integer 16 | PI2 (ajuste padrão em P5-12 =1; rotação atual) | ||
3 | 2103h | Unsigned 16 | PI3 (ajuste padrão em P5-13 =2; corrente atual) | ||
4 | 2104h | Integer 16 | PI4 (ajuste padrão em P5-14 =4; potência) | ||
Rx PDO 2 | 1 | 2016h | Unsigned 16 | Saída analógica do fieldbus 1 | 1 |
2 | 2017h | Unsigned 16 | Saída analógica do fieldbus 2 | ||
3 | 2015h | Unsigned 16 | Fieldbus referência PID | ||
4 | 0006h | Unsigned 16 | Dummy | ||
Tx PDO2 | 1 | 2118h | Unsigned 16 | Entrada analógica 1 | 1 |
2 | 2119h | Integer 16 | Entrada analógica 2 | ||
3 | 211Ah | Unsigned 16 | Status das entradas e saídas | ||
4 | 2116h | Unsigned 16 | Temperatura do conversor | ||
INFORMAÇÃO
