Esquema de asignación por defecto de los objetos de datos de proceso (PDO)
La siguiente tabla muestra el mapeado por defecto de los PDOs:
Mapeado por defecto de PDO | |||||
|---|---|---|---|---|---|
Objeto n°. | Objeto mapeado | Longitud | Mapeado en caso de ajuste por defecto | Tipo de transmisión | |
Rx PDO1 | 1 | 2001h | Unsigned 16 | PO1 Palabra de control (fija) | 1 |
2 | 2002h | Integer 16 | PO2 (ajuste por defecto en P5-09 = 1; consigna de velocidad) | ||
3 | 2003h | Unsigned 16 | PO3 (ajuste por defecto en P5-10 = 7; sin función) | ||
4 | 2004h | Unsigned 16 | PO4 (ajuste por defecto en P5-11 = 7; sin función) | ||
Tx PDO1 | 1 | 2101h | Unsigned 16 | PI1 Palabra de estado (fija) | 1 |
2 | 2102h | Integer 16 | PI2 (ajuste estándar en P5-12 =1; velocidad real) | ||
3 | 2103h | Unsigned 16 | PI3 (ajuste estándar en P5-13 =2; corriente real) | ||
4 | 2104h | Integer 16 | PI4 (ajuste estándar en P5-14 =4; potencia) | ||
Rx PDO 2 | 1 | 2016h | Unsigned 16 | Bus de campo salida analógica 1 | 1 |
2 | 2017h | Unsigned 16 | Bus de campo salida analógica 2 | ||
3 | 2015h | Unsigned 16 | Bus de campo referencia PID | ||
4 | 0006h | Unsigned 16 | Dummy | ||
Tx PDO2 | 1 | 2118h | Unsigned 16 | Entrada analógica 1 | 1 |
2 | 2119h | Integer 16 | Entrada analógica 2 | ||
3 | 211Ah | Unsigned 16 | Estado de las entradas y salidas | ||
4 | 2116h | Unsigned 16 | Temperatura del variador | ||
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