Modos de transmisión soportados
Los diferentes modos de transmisión se pueden elegir para cada objeto de datos de proceso (PDO) en la gestión de red (NMT).
Para Rx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:
Modo de transmisión Rx-PDO | ||
|---|---|---|
Tipo de transmisión | Modo | Descripción |
0 – 240 | Síncrono | Los datos recibidos se transmiten al variador tan pronto como se recibe el siguiente mensaje de sincronización. |
254, 255 | Asíncrono | Los datos recibidos se transmiten sin demora al variador. |
Para Tx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:
Modo de transmisión Tx-PDO | ||
|---|---|---|
Tipo de transmisión | Modo | Descripción |
0 | Acíclico síncrono | Tx-PDO se envía solo si han cambiado los datos de proceso y se ha recibido un objeto SYNC. |
1 – 240 | Cíclico síncrono | Tx-PDOs se envían de modo síncrono y cíclico. El tipo de transmisión indica el número del objeto SYNC que se necesita para disparar el envío del Tx-PDO. |
254 | Asíncrono | Tx-PDOs se transmiten solo si se ha recibido el Rx-PDO correspondiente. |
255 | Asíncrono | Tx-PDOs se envían siempre tan pronto como han cambiado los datos PDO. |
