Modes de transmission supportés
Les différents modes de transmission peuvent être sélectionnés pour chaque objet données process (PDO) dans le système de gestion du réseau (NMT).
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données process Rx.
Mode de transmission des objets données process Rx | ||
|---|---|---|
Mode de | Mode | Description |
0 – 240 | Synchrone | Les données reçues sont transmises au variateur de vitesse dès que le message de synchronisation suivant a été reçu. |
254, 255 | Asynchrone | Les données reçues sont transmises immédiatement au variateur de vitesse. |
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données process Tx.
Mode de transmission des objets données process Tx | ||
|---|---|---|
Mode de | Mode | Description |
0 | Synchrone acyclique | Tx PDO est envoyé uniquement lorsque les données process ont été modifiées et qu'un objet SYNC a été reçu. |
1 – 240 | Synchrone cyclique | Les objets Tx PDO sont envoyés de façon synchrone et cyclique. Le mode de transmission indique le numéro de l'objet SYNC nécessaire pour déclencher l'envoi de l'objet Tx PDO. |
254 | Asynchrone | Les objets Tx PDO sont transmis uniquement si l'objet Rx PDO correspondant a été reçu. |
255 | Asynchrone | Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées. |
