CANopen

Les variateurs de vitesse supportent la communication via CANopen. Pour utiliser CANopen, le variateur doit être configuré comme décrit dans le chapitre Réglages de paramètres sur le variateur de vitesse.

Ce paragraphe décrit la structure d'une liaison de communication via CANopen et la communication des données process. La configuration CANopen n'est pas spécifiée.

Des informations détaillées relatives au protocole CANopen sont disponibles dans le manuel MOVIDRIVE^® MDX60B / 61B Principe de communication par bus de terrain.

• Spécifications
• Installation électrique
• COB ID et fonctions dans le variateur de vitesse
• Modes de transmission supportés
• Plan de connexion standard des objets données process (PDO)
• Exemple de flux de données
• Tableau des objets spécifiques CANopen
• Tableau des objets spécifiques au fabricant
• Objets Emergency Code