Plan de connexion standard des objets données process (PDO)
Le tableau suivant montre le mappage par défaut des objets PDO.
Mappage par défaut des objets PDO | |||||
|---|---|---|---|---|---|
n° d'objet | Objet configuré | Longueur | Mappage en cas de réglage standard | Mode de | |
Rx PDO1 | 1 | 2001h | Unsigned 16 | SP1 Mot de commande (figé) | 1 |
2 | 2002h | Integer 16 | SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse) | ||
3 | 2003h | Unsigned 16 | SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction) | ||
4 | 2004h | Unsigned 16 | SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction) | ||
Tx PDO1 | 1 | 2101h | Unsigned 16 | EP1 Mot d'état (figé) | 1 |
2 | 2102h | Integer 16 | EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle) | ||
3 | 2103h | Unsigned 16 | EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel) | ||
4 | 2104h | Integer 16 | EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance) | ||
Rx PDO 2 | 1 | 2016h | Unsigned 16 | Bus de terrain sortie analogique 1 | 1 |
2 | 2017h | Unsigned 16 | Bus de terrain sortie analogique 2 | ||
3 | 2015h | Unsigned 16 | Référence PID bus de terrain | ||
4 | 0006h | Unsigned 16 | Test | ||
Tx PDO2 | 1 | 2118h | Unsigned 16 | Entrée analogique 1 | 1 |
2 | 2119h | Integer 16 | Entrée analogique 2 | ||
3 | 211Ah | Unsigned 16 | État des entrées et sorties | ||
4 | 2116h | Unsigned 16 | Température variateur | ||
REMARQUE
