Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO)
Die folgende Tabelle zeigt das Default-Mapping der PDOs:
PDO-Default-Mapping | |||||
|---|---|---|---|---|---|
Objekt Nr. | Mapped Objekt | Länge | Mapping bei Standardeinstellung | Übertragungstyp | |
Rx PDO1 | 1 | 2001h | Unsigned 16 | PA1 Steuerwort (fest) | 1 |
2 | 2002h | Integer 16 | PA2 (Standardeinstellung in P5-09 =1; Drehzahl-Sollwert) | ||
3 | 2003h | Unsigned 16 | PA3 (Standardeinstellung in P5-10 =7; keine Funktion) | ||
4 | 2004h | Unsigned 16 | PA4 (Standardeinstellung in P5-11 =7; keine Funktion) | ||
Tx PDO1 | 1 | 2101h | Unsigned 16 | PE1 Statuswort (fest) | 1 |
2 | 2102h | Integer 16 | PE2 (Standardeinstellung in P5-12 =1; Istdrehzahl) | ||
3 | 2103h | Unsigned 16 | PE3 (Standardeinstellung in P5-13 =2; Iststrom) | ||
4 | 2104h | Integer 16 | PE4 (Standardeinstellung in P5-14 =4; Leistung) | ||
Rx PDO 2 | 1 | 2016h | Unsigned 16 | Feldbus Analogausgang 1 | 1 |
2 | 2017h | Unsigned 16 | Feldbus Analogausgang 2 | ||
3 | 2015h | Unsigned 16 | Feldbus PID-Referenz | ||
4 | 0006h | Unsigned 16 | Dummy | ||
Tx PDO2 | 1 | 2118h | Unsigned 16 | Analogeingang 1 | 1 |
2 | 2119h | Integer 16 | Analogeingang 2 | ||
3 | 211Ah | Unsigned 16 | Status der Ein- und Ausgänge | ||
4 | 2116h | Unsigned 16 | Umrichtertemperatur | ||
HINWEIS
