Unterstützte Übertragungsmodi
Die unterschiedlichen Übertragungsarten können für jedes Prozessdatenobjekt (PDO) im Netzwerkmanagement (NMT) gewählt werden.
Für Rx-PDOs werden die folgenden Übertragungsarten unterstützt:
Rx-PDO-Übertragungsmodus | ||
|---|---|---|
Übertragungstyp | Modus | Beschreibung |
0 – 240 | Synchron | Die empfangenden Daten werden zum Umrichter übertragen, sobald die nächste Synchronisationsnachricht empfangen wird. |
254, 255 | Asynchron | Die empfangenen Daten werden ohne Verzögerung zum Umrichter übertragen. |
Für Tx-PDOs werden die folgenden Übertragungsarten unterstützt:
Tx-PDO-Übertragungsmodus | ||
|---|---|---|
Übertragungstyp | Modus | Beschreibung |
0 | Azyklisch synchron | Tx-PDO wird nur ausgesendet, wenn sich die Prozessdaten geändert haben und ein SYNC-Objekt empfangen wurde. |
1 – 240 | Zyklisch synchron | Tx-PDOs werden synchron und zyklisch gesendet. Der Übertragungstyp zeigt die Nummer des SYNC-Objekts an, das benötigt wird, um das Senden des Tx-PDOs auszulösen. |
254 | Asynchron | Tx-PDOs werden nur übertragen, wenn das korrespondierende Rx-PDO empfangen wurde. |
255 | Asynchron | Tx-PDOs werden immer gesendet, sobald sich die PDO-Daten geändert haben. |
