Modos de transmissão suportados
Os diferentes tipos de transmissão podem ser selecionados para cada objeto de dados de processo (PDO) no gerenciamento de rede (NMT).
Para Rx PDOs são suportados os seguintes tipos de transmissão:
Modo de transmissão Rx PDO | ||
|---|---|---|
Tipo de transmissão | Modo | Descrição |
0 − 240 | Síncrono | Os dados recebidos são transmitidos para o conversor tão logo a próxima mensagem de sincronização é recebida. |
254, 255 | Assíncrono | Os dados recebidos são transmitidos sem arquivo para o conversor. |
Para Tx PDOs são suportados os seguintes tipos de transmissão:
Modo de transmissão Tx PDO | ||
|---|---|---|
Tipo de transmissão | Modo | Descrição |
0 | Acíclico síncrono | Tx PDO é enviado somente quando os dados de processo tiverem sido alterados e um objeto SYNC tiver sido recebido. |
1 − 240 | Cíclico síncrono | Tx PDOs são enviados de modo cíclico e síncrono. O tipo de transmissão mostra o número do objeto SYNC que é necessário para ativar a transmissão do Tx PDO. |
254 | Assíncrono | Tx PDOs são transmitidos somente quando o Rx PDO correspondente tiver sido recebido. |
255 | Assíncrono | Tx PDOs sempre são transmitidos assim que os dados PDO forem alterados. |
