Tabela do objetos específicos do fabricante
Os objetos específicos do fabricante do conversor são definidos da seguinte maneira:
Objetos específicos do fabricante | ||||||
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Índice | Sub | Função | Acesso | Tipo | Mapa PDO | Observação |
2000h | 0 | Reserved/no function | RW | Unsigned 16 | Y | Leitura como 0, escrita não é possível |
2001h | 0 | PO1 | RW | Integer 16 | Y | Fixado como comando |
2002h | 0 | PO2 | RW | Integer 16 | Y | Configurado por P5-09 |
2003h | 0 | PO3 | RW | Integer 16 | Y | Configurado por P5-10 |
2004h | 0 | PO4 | RW | Integer 16 | Y | Configurado por P5-11 |
2010h | 0 | Control command register | RW | Unsigned 16 | Y | |
2011h | 0 | Speed reference (RPM) | RW | Integer 16 | Y | 1 = 0.2 min-1 |
2012h | 0 | Speed reference (percentage) | RW | Integer 16 | Y | 4000HEX = 100 % P1-01 |
2013h | 0 | Torque reference | RW | Integer 16 | Y | 1000DEC = 100 % |
2014h | 0 | User ramp reference | RW | Unsigned 16 | Y | 1 = 1 ms (referência para 50 Hz) |
2015h | 0 | Fieldbus PID reference | RW | Integer 16 | Y | 1000HEX = 100 % |
2016h | 0 | Fieldbus analog output 1 | RW | Integer 16 | Y | 1000HEX = 100 % |
2017h | 0 | Fieldbus analog output 2 | RW | Integer 16 | Y | 1000HEX = 100 % |
2100h | 0 | Reserved/no function | RO | Unsigned 16 | Y | Leitura como 0 |
2101h | 0 | PI1 | RO | Integer 16 | Y | Fixado como Status |
2102h | 0 | PI2 | RO | Integer 16 | Y | Configurado por P5-12 |
2103h | 0 | PI3 | RO | Integer 16 | Y | Configurado por P5-13 |
2104h | 0 | PI4 | RO | Integer 16 | Y | Configurado por P5-14 |
2110h | 0 | Registro de estado do acionamento | RO | Unsigned 16 | Y | |
2111h | 0 | Speed reference (RPM) | RO | Integer 16 | Y | 1 = 0.2 min-1 |
2112h | 0 | Speed reference (percentage) | RO | Integer 16 | Y | 4000HEX = 100 % P1-01 |
2113h | 0 | Motor current | RO | Integer 16 | Y | 1000DEC = corrente nominal do conversor |
2114h | 0 | Motor torque | RO | Integer 16 | Y | 1000DEC = torque nominal do motor |
2115h | 0 | Motor power | RO | Unsigned 16 | Y | 1000DEC = potência nominal do conversor |
2116h | 0 | Inverter temperature | RO | Integer 16 | Y | 1DEC = 0,01 °C |
2117h | 0 | DC bus value | RO | Integer 16 | Y | 1DEC = 1 V |
2118h | 0 | Analog input 1 | RO | Integer 16 | Y | 1000HEX = faixa completa |
2119h | 0 | Analog input 2 | RO | Integer 16 | Y | 1000HEX = faixa completa |
211Ah | 0 | Digital input & output status | RO | Unsigned 16 | Y | LB = input, HB = output |
211Bh | 0 | Analog output 1 | RO | Integer 16 | Y | |
211Ch | 0 | Analog output 2 | RO | Integer 16 | Y | |
2121h | 0 | Scope channel 1 | RO | Unsigned 16 | Y | |
2122h | 0 | Scope channel 2 | RO | Unsigned 16 | Y | |
2123h | 0 | Scope channel 3 | RO | Unsigned 16 | Y | |
2124h | 0 | Scope channel 4 | RO | Unsigned 16 | Y | |
2AF8hOs objetos 2AF8h até 2C6EF correspondem aos parâmetros SBus índice 11000d – 11375d, alguns deles são apenas legíveis. | 0 | SBus Parameter Startindex | RO | - | N | 11000d |
… | 0 | SBus Parameter | RO/RW | - | N | … |
2C6F | 0 | SBus Parameter Endindex | RW | - | N | 11375d |