Tabelle der herstellerspezifischen Objekte

Die herstellerspezifischen Objekte des Umrichters sind wie folgt definiert:

Herstellerspezifische Objekte

Index

Sub-
Index

Funktion

Zugriff

Typ

PDO Map

Bemerkung

2000h

0

Reserved / no function

RW

Unsigned 16

Y

Gelesen als 0, Schreiben nicht möglich

2001h

0

PO1

RW

Integer 16

Y

Festgelegt als Befehl

2002h

0

PO2

RW

Integer 16

Y

Konfiguriert von P5-09

2003h

0

PO3

RW

Integer 16

Y

Konfiguriert von P5-10

2004h

0

PO4

RW

Integer 16

Y

Konfiguriert von P5-11

2010h

0

Control command register

RW

Unsigned 16

Y

2011h

0

Speed reference (RPM)

RW

Integer 16

Y

1 = 0.2 RPM

2012h

0

Speed reference (percentage)

RW

Integer 16

Y

4000HEX = 100 % P1-01

2013h

0

Torque reference

RW

Integer 16

Y

1000DEC = 100 %

2014h

0

User ramp reference

RW

Unsigned 16

Y

1 = 1 ms (Referenz to 50 Hz)

2015h

0

Fieldbus PID reference

RW

Integer 16

Y

1000HEX = 100 %

2016h

0

Fieldbus analog output 1

RW

Integer 16

Y

1000HEX = 100 %

2017h

0

Fieldbus analog output 2

RW

Integer 16

Y

1000HEX = 100 %

2100h

0

Reserved / no function

RO

Unsigned 16

Y

Gelesen als 0

2101h

0

PI1

RO

Integer 16

Y

Festgelegt als Status

2102h

0

PI2

RO

Integer 16

Y

Konfiguriert von P5-12

2103h

0

PI3

RO

Integer 16

Y

Konfiguriert von P5-13

2104h

0

PI4

RO

Integer 16

Y

Konfiguriert von P5-14

2110h

0

Drivestatus-Register

RO

Unsigned 16

Y

2111h

0

Speed reference (RPM)

RO

Integer 16

Y

1 = 0.2 RPM

2112h

0

Speed reference (percentage)

RO

Integer 16

Y

4000HEX = 100 % P1-01

2113h

0

Motor current

RO

Integer 16

Y

1000DEC = Umrichterbemessungsstrom

2114h

0

Motor torque

RO

Integer 16

Y

1000DEC = Motorbemessungsmoment

2115h

0

Motor power

RO

Unsigned 16

Y

1000DEC = Umrichterbemessungsleistung

2116h

0

Inverter temperature

RO

Integer 16

Y

1DEC = 0.01 °C

2117h

0

DC bus value

RO

Integer 16

Y

1DEC = 1 V

2118h

0

Analog input 1

RO

Integer 16

Y

1000HEX = gesamter Bereich

2119h

0

Analog input 2

RO

Integer 16

Y

1000HEX = gesamter Bereich

211Ah

0

Digital input & output status

RO

Unsigned 16

Y

LB= input, HB = output

211Bh

0

Analog output 1

RO

Integer 16

Y

211Ch

0

Analog output 2

RO

Integer 16

Y

2121h

0

Scope channel 1

RO

Unsigned 16

Y

2122h

0

Scope channel 2

RO

Unsigned 16

Y

2123h

0

Scope channel 3

RO

Unsigned 16

Y

2124h

0

Scope channel 4

RO

Unsigned 16

Y

2AF8hDie Objekte 2AF8h bis 2C6EF korrespondieren mit den SBus-Parametern Index 11000d – 11375d, einige davon nur lesbar.

0

SBus Parameter Startindex

RO

-

N

11000d

0

SBus Parameter

RO / RW

-

N

2C6F

0

SBus Parameter Endindex

RW

-

N

11375d