配置FSoE主站
请按以下步骤进行操作:
- 您已通过网络扫描或离线方式将变频器从设备目录接入TwinCAT项目中(参见EtherCAT®:通过扫描网络接入变频器或EtherCAT®:离线接入变频器)。
- 您已建立非安全EtherCAT®通讯,并已检查其是否能够正常运行。
- 激活“配置”操作模式。
- 在项目管理的 [I/O] > [Devices](设备)区域中,双击EtherCAT®从站并选择“Slots”(插槽)标签卡。
- 将FSoE模块FSoE Safety I/O 48 bit (0x04020081) 插入相应的插槽:
变频器 | 插槽 |
|---|---|
| DriveSafety Axis1
|
MOVIDRIVE® modular 双轴模块MDD..– 轴2 | DriveSafety Axis2
|
提示

对于MOVIDRIVE® modular双轴模块MDD90A (规格2),两个半轴可彼此独立使用或与MOVISAFE® CSS..A安全卡同时使用。
在这种情况下,相应地插入FSoE模块。
- 通过背板总线或EtherCAT®网络将FSoE主站的硬件与工程设计工具相链接。注意,工具中的主站FSoE地址必须与主站的硬件地址一致。



