Configuración del maestro FSoE
Proceda como se indica a continuación:
- Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de unidades en un proyecto TwinCAT (véase EtherCAT®: Integración de un variador mediante escaneo de la red o EtherCAT®: Integración offline de variador).
- Ha establecido la comunicación EtherCAT® no segura y ha comprobado que funciona sin fallos.
- Active el modo de funcionamiento "Configuración".
- Haga doble clic en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] en el esclavo EtherCAT® y seleccione la pestaña "Slots".
- Añada el módulo FSoE FSoE Safety I/O 48 bit (0x04020081) en la ranura correspondiente:
Variador | Slot |
|---|---|
| DriveSafety Axis1
|
MOVIDRIVE® modular Módulo de eje doble MDD.. – Eje 2 | DriveSafety Axis2
|
AVISO
En un MOVIDRIVE® modular módulo de eje doble MDD90A (TAM2) se pueden utilizar ambas mitades del eje independientemente entre sí o simultáneamente con tarjetas de seguridad MOVISAFE® CSS..A.
Añada en este caso los módulos FSoE correspondientemente.
- Vincule el hardware del maestro FSoE o bien a través del bus de panel posterior o bien a través de la red EtherCAT® con la herramienta de ingeniería. Tenga en cuenta que la dirección FSoE del maestro en la herramienta debe coincidir con la dirección del hardware del maestro.
