FSoE‑Master konfigurieren
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Sie haben den Umrichter durch Netzwerk-Scan oder offline aus dem Gerätekatalog in ein TwinCAT-Projekt eingebunden (siehe EtherCAT®: Umrichter durch Scannen des Netzwerks einbinden oder EtherCAT®: Umrichter offline einbinden).
- Sie haben die nicht sichere EtherCAT®-Kommunikation aufgebaut und geprüft, dass sie fehlerfrei funktioniert.
- Aktivieren Sie den Betriebsart "Konfiguration".
- Doppelklicken Sie in der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] auf den EtherCAT®-Slave und wählen Sie die Registerkarte "Slots".
- Fügen Sie das FSoE-Modul FSoE Safety I/O 48 bit (0x04020081) in den entsprechenden Slot ein:
Umrichter | Slot |
|---|---|
| DriveSafety Axis1
|
MOVIDRIVE® modular Doppelachsmodul MDD.. – Achse 2 | DriveSafety Axis2
|
HINWEIS
Bei einem MOVIDRIVE® modular Doppelachsmodul MDD90A (BG2) können beide Achshälften unabhängig voneinander oder gleichzeitig mit Sicherheitskarten MOVISAFE® CSS..A verwendet werden.
Fügen Sie in diesem Fall die FSoE‑Module entsprechend ein.
- Verknüpfen Sie die Hardware des FSoE‑Masters entweder über den Rückwandbus oder über das EtherCAT®-Netzwerk mit dem Engineering‑Tool. Beachten Sie, dass die FSoE‑Adresse des Masters im Tool mit der Adresse der Hardware des Masters übereinstimmen muss.
