Inbetriebnahme FSoE eines FSoE-Masters

Für die sichere Datenübertragung kann das FSoE-Protokoll (Fail Safe over EtherCAT) verwendet werden.

Die Inbetriebnahme wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird ein Applikationsumrichter MOVIDRIVE^® modular mit Geräteprofil EtherCAT^®/SBus^PLUS in ein sicherens EtherCAT^®-Netzwerk eingebunden. Der Umrichter hat eine Sicherheitskarte MOVISAFE^® CS..A integriert.

Um eine funktionierende FSoE‑Kommunikation mit der Sicherheitskarte MOVISAFE^® CS..A zu ermöglichen, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

• Der nicht sichere EtherCAT^®-Kommunikation muss fehlerfrei funktionieren.
• Die übergeordnete F-SPS (FSoE‑Master) muss den iPar‑CRC-Mechanismus unterstützen.
• Der FSoE‑Master muss das Anbinden der FSoE‑Slaves von anderen Herstellern unterstützen:
• Von der Firma Beckhoff Automation GmbH wird das Anbinden unterstützt.
• Von der Firma OMRON Corporation wird das Anbinden nicht unterstützt.

• Übergeordnete FSoE‑Master EL9600 der Firma Beckhoff Automation GmbH
• Applikationsumrichter MOVIDRIVE^® modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicherheitskarte MOVISAFE^® CSS21A

• TwinCAT 3 der Firma Beckhoff Automation GmbH mit der Softwaremodul TwinSAFE für die F‑SPS
• MOVISUITE^® für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE
• Zur Parametrierung der Sicherheitskarte beinhaltet MOVISUITE^® das Tool Assist CS..

• Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A konfigurieren
• FSoE‑Master konfigurieren
• FSoE-Slave konfigurieren