Colocação em operação FSoE de um mestre FSoE
O protocolo FSoE (Fail Safe over EtherCAT) pode ser usado para transmissão segura de dados.
A colocação em operação será explicada mais detalhadamente em um exemplo. No exemplo, um conversor de aplicação MOVIDRIVE® modular com perfil da unidade EtherCAT®/SBusPLUS está integrado em uma rede EtherCAT® segura. O conversor possui uma placa de segurança MOVISAFE® CS..A integrada.
A colocação em operação dos outros conversores do kit de automação MOVI‑C® ocorrem da mesma forma.
Para habilitar a comunicação FSoE funcional com a placa de segurança MOVISAFE® CS..A, os seguintes requisitos devem ser atendidos:
- A comunicação EtherCAT® não segura deve funcionar corretamente.
- O F-CLP (mestre FSoE) de nível superior deve suportar o mecanismo CRC iPar.
- O mestre FSoE deve suportar a conexão de escravos FSoE de outros fabricantes:
- A conexão é suportada pela Beckhoff Automation GmbH.
- A conexão não é suportada pela OMRON Corporation.
No exemplo é usada a topologia da unidade a seguir:
- Mestre FSoE de nível superior EL9600 da Beckhoff Automation GmbH
- Conversor de aplicação MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo único MDA90A com placa de segurança MOVISAFE® CSS21A
As ferramentas a seguir são utilizadas para configurar e colocar em operação as unidades:
- TwinCAT 3 da Beckhoff Automation GmbH com o módulo de software TwinSAFE para o CLP F
- MOVISUITE® para os conversores da SEW‑EURODRIVE
- O MOVISUITE® inclui a ferramenta Assist CS.. para parametrização da placa de segurança.
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