调试FSoE主站的FSoE

为了安全进行数据传输，可以使用FSoE协议 (Fail Safe over EtherCAT)。

将通过示例更详细地对调试进行介绍。在本示例中，将带设备配置文件EtherCAT®/SBusPLUS的MOVIDRIVE® modular应用变频器集成到安全的EtherCAT®网络中。变频器集成有MOVISAFE® CS..A安全卡。

MOVI‑C®自动化模块中其他变频器的调试步骤与之类似。

为启用与MOVISAFE® CS..A安全卡的FSoE通讯，必须满足以下前提条件：

  • 非安全EtherCAT®通讯必须正常运行。
  • 上位F-PLC（FSoE主站）必须支持iPar CRC机制。
  • FSoE主站必须可以连接其他制造商的FSoE从站：
    • 该连接由Beckhoff Automation GmbH公司提供支持。
    • OMRON Corporation公司不支持该连接。

在示例中将使用以下设备拓扑结构：

  • Beckhoff Automation GmbH的上位FSoE主站EL9600
  • 应用变频器MOVIDRIVE® modular，单轴模块MDA90A带安全卡MOVISAFE® CSS21A

需使用以下工具进行设备的配置和调试：

  • Beckhoff Automation GmbH的TwinCAT 3，带有用于F-PLC的TwinSAFE软件模块
  • MOVISUITE®用于SEW‑EURODRIVE的变频器
  • MOVISUITE®包含用于为安全卡进行参数设定的工具Assist CS..
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