Mise en service FSoE d'un maître FSoE
Le protocole FSoE (Fail Safe over EtherCAT) peut être utilisé pour la transmission sûre des données.
La mise en service est détaillée à l'aide d'un exemple. Dans l'exemple, un variateur d'application MOVIDRIVE® modular avec profil d'appareil EtherCAT®/SBusPLUS est intégré dans un réseau EtherCAT® de sécurité. Le variateur de vitesse dispose d'une carte de sécurité MOVISAFE® CS..A intégrée.
La mise en service des autres variateurs de vitesse du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® s'effectue de manière analogue.
Pour permettre le fonctionnement d'une communication FSoE avec la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A, les conditions suivantes doivent être réunies.
- La communication EtherCAT® non de sécurité doit fonctionner sans défaut.
- L'API de sécurité amont (maître FSoE) doit supporter le mécanisme CRC iPar.
- Le maître FSoE doit supporter le raccordement des esclaves FSoE d'autres fabricants
- Le raccordement est supporté par la société Beckhoff Automation GmbH.
- Le raccordement n'est pas supporté par la société OMRON Corporation.
Dans cet exemple, l'architecture d'appareil suivante est utilisée.
- Maîtres FSoE amont EL9600 de la société Beckhoff Automation GmbH
- Variateurs d'application MOVIDRIVE® modular, module monoaxe MDA90A avec carte de sécurité MOVISAFE® CSS21A
Les outils suivants sont utilisés pour la configuration et la mise en service des appareils.
- TwinCAT 3 de la société Beckhoff Automation GmbH avec le module logiciel TwinSAFE pour l'API de sécurité
- MOVISUITE® pour les variateurs de vitesse SEW
- Pour le paramétrage de la carte de sécurité, MOVISUITE® contient l'outil Assist CS.. .
