Puesta en marcha FSoE de un maestro FSoE
Para la transmisión de datos segura puede utilizarse el protocolo FSoE-Protokoll (Fail Safe over EtherCAT).
La puesta en marcha se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el ejemplo se integra un variador MOVIDRIVE® modular con perfil de unidad EtherCAT®/SBusPLUS en una red EtherCAT® segura. El variador tiene integrada una tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A.
La puesta en marcha de los otros variadores del módulo de automatización MOVI‑C® se lleva a cabo análogamente.
Para posibilitar una comunicación FSoE que funcione con la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A, se deben cumplir los siguientes requisitos:
- La comunicación EtherCAT® no segura debe funcionar sin fallos.
- El F-PLC (maestro FSoE) superior debe soportar el mecanismo iPar-CRC.
- El maestro FSoE debe soportar la vinculación de los esclavos FSoE de otros fabricantes:
- Por la empresa Beckhoff Automation GmbH es soportada la vinculación.
- Por la empresa OMRON Corporation no es soportada la vinculación.
En el ejemplo se utiliza la siguiente topología de unidades:
- Maestros FSoE EL9600 de nivel superior de la empresa Beckhoff Automation GmbH
- Variador MOVIDRIVE® modular, módulo de un eje MDA90A con tarjeta de seguridad MOVISAFE® CSS21A
Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes herramientas:
- TwinCAT 3 de la empresa Beckhoff Automation GmbH con el módulo de software TwinSAFE para el F‑PLC
- MOVISUITE® para los variadores de SEW‑EURODRIVE
- Para la parametrización de la tarjeta de seguridad, MOVISUITE® incluye la herramienta Assist CS..
