Configurar o mestre FSoE
Proceda da seguinte forma:
- Você integrou o conversor ao projeto TwinCAT por varredura de rede ou off-line a partir do catálogo de unidades (ver EtherCAT®: Integrar o conversor através da varredura de rede ou EtherCAT®: Integrar conversor off-line).
- Você configurou a comunicação EtherCAT® não segura e verificou se ela funciona corretamente.
- Ativar o modo de operação "Configuração".
- Na área de gerenciamento de projetos na área [I/O] > [Devices] (Unidades), clicar duas vezes no escravo EtherCAT® e selecionar a aba "Slots".
- Inserir o módulo FSoE FSoE Safety I/O 48 bit (0x04020081) no slot apropriado:
Conversor | Slot |
|---|---|
| DriveSafety Axis1
|
MOVIDRIVE® modular Módulo de eixo duplo MDD.. – Eixo 2 | DriveSafety Axis2
|
INFORMAÇÃO
Com um módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® modular MDD90A (BG2) ambas as metades do eixo podem ser usadas independentemente uma da outra ou simultaneamente com placas de segurança MOVISAFE® CSS..A.
Neste caso, inserir os módulos FSoE de acordo.
- Conectar o hardware do mestre FSoE à ferramenta de engenharia por meio do barramento ou pela rede EtherCAT®. Observar que o endereço FSoE do mestre na ferramenta deve corresponder ao endereço do hardware do mestre.
