FSoE-Slave konfigurieren
Der FSoE‑Slave wird durch ein Alias-Gerät im Sicherheitsprojekt eingebunden.
Um die FSoE-Kommunikation aufbauen zu können, muss das Alias-Gerät mit den FSoE‑Slots im FSoE‑Master verknüpft werden, die Sicherheitsparameter des FSoE‑Slaves müssen festgeslegt und die Sicherheitsfunktionen zugeordnet werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Bereich [SAFETY] > [TwinSafeGroup] mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Eintrags "Alias Device" und wählen Sie den Menübefehl [Add New Item].
- Vergeben Sie einen Namen und klicken Sie auf die Schaltfläche [Add].
- Das Alias-Gerät wird angelegt.
- Doppelklicken Sie auf das Alias-Gerät und wählen Sie die Registerkarte "Linking". Wählen Sie unter Physical Devices aus der Liste aller konfigurierten FSoE‑Slots den passenden Eintrag.
- Klicken Sie auf die Schaltfäche [OK].
- Das Alias-Gerät wird mit dem FSoE‑Slave verknüpft.
- Tragen Sie die FSoE-Adresse ein. Die Adresse muss mit dem Wert im Eintrag Dip Switch übereinstimmen.
- Achten Sie darauf, dass F-Adresse des FSoE-Slave identisch mit der F‑Adresse des Umrichters im MOVISUITE®-Projekt ist. Wenn das TWINCAT-Programm in der Betriebsart "RUN" ist, können Sie die F‑Adresse des Umrichters auslesen.
- Wechseln Sie auf die Registerkarte "Safety Parameters". Tragen Sie die Prüfsumme iPAR_CRC ein.
- Der Wert der Prüfsumme muss mit der abgenommenen Prüfsumme ParCRCBus (iPar_CRC) der Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A übereinstimmen. Die Werte für die abgenommene Prüfsumme ParCRCBus (iPar_CRC) finden Sie in MOVISUITE® unter [Diagnose] > [MOVISAFE® CS..] > [F-Kommunikation].
- Verknüpfen Sie im Sicherheitsprogramm die gewünschten Sicherheitsfunktionen. Die Belegung der FSoE‑Prozessdatenwörter und die bitweise Zuordnung der Sicherheitsfunktionen können Sie aus dem MOVISUITE®-Projekt auslesen. Beachten Sie, dass die Sicherheitsfunktionen immer 0‑aktiv sind. Eine 0‑aktive Funktion gilt als erfüllt, wenn das verknüpfte Digitalsignal den logischen Wert 0 hat.
