Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Torque" (cst)
El accionamiento proporciona el par especificado. El movimiento resultante depende de las condiciones externas existentes, por ejemplo el par inverso o la inercia total. Si la carga externa es permanentemente inferior al par actual del accionamiento, éste acelera hasta la velocidad máxima interna del motor. Por lo tanto, el maestro debe llevar a cabo una vigilancia de velocidad adecuada para la aplicación.
La siguiente tabla muestra los objetos CiA402 necesarios o recomendados para el mode of operation. No todos los objetos deben estar en la imagen PDO cíclica.
Tenga en cuenta el número máximo de 8 entradas en la imagen PDO cíclica (véase Adaptar imagen PDO).
Control | Feedback | ||
|---|---|---|---|
Mode of operation | Mode of operation display | ||
Controlword | Statusword | ||
Target torque | Torque actual value | ||
Torque offset | Position actual value | ||
Interpolation time period | Velocity actual value | ||
Proceda como se indica a continuación:
- Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
- Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase Motion Axis: Integración de variador) y ha aceptado el objeto de datos de proceso correspondiente en la imagen PDO (Adaptar imagen PDO).
- Ajuste las unidades de referencia para distancia (mm), ángulo (°), tiempo (s), etc.
- Ajuste las unidades de usuario deseadas. Al hacerlo, tenga en cuenta el índice de reducción y que las revoluciones del motor sigan conformes a CiA402 (216 incrementos/vuelta).
- Ajuste la dinámica de movimiento. Indique para ello la velocidad máxima y las rampas acel./decel.
- Ajuste en el objeto de datos de proceso "Modes of operation" cst. Introduzca para este fin el valor "10" en la ventana del editor.
- En el objeto de datos de proceso "Modes of operation display" se señaliza el valor "10".
- En el elemento de display del variador se muestra el valor "17".
- Ajuste en el objeto de datos de proceso "Target torque" la consigna de par. El par de consigna se indica en 0.1 % del par nominal de motor.
