Übersicht
HINWEIS
Achten Sie darauf, dass das Modul immer entsprechend der ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!
Mit dem PTP-Positionsprofil können Sie Zielpositionen durch Vorgabe von Profilgeschwindigkeit, Profilbeschleunigung und Profilverzögerung anfahren. Hierbei werden immer die Grenzwerte für die Geschwindigkeit und maximale Verfahrposition berücksichtigt. Da Änderungen von Vorgabewerten immer übernommen und aktiv geschaltet werden, sind "on the fly"-Änderungen des Verfahrvorgangs möglich.
- Änderungen von Beschleunigungs und/oder Verzögerungs-Vorgaben werden direkt in die Profilgenerierung übernommen.
- Verzögern und Richtungsumkehr wird automatisch ausgeführt, wenn eine neue Zielposition eine Richtungsumkehr erfordert. Eine gesonderte Aktivierung der Übernahme mit Start des Auftrags im Steuerwort ist nicht erforderlich.
- Ist eine vorgegebene Zielposition erreicht oder wird während des Verfahrauftrags eine Begrenzung aktiv, so wird dies in 0x8100-02 - Statuswort angezeigt.
- Das Funktionsmodul arbeitet im gesteuerten Betrieb. Hierbei sind der Lage- und Drehzahlregelkreis offen und es erfolgt keine Auswertung der Geberrückmeldung.
- Istwerte von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung werden durch das Funktionsmodul selbst errechnet.
- Abhängig von der eingestellten Geber-Rückführung arbeitet das Funktionsmodul im gesteuerten bzw. geregeltem Betrieb mit offenem bzw. geschlossenem Regelkreis für die Positionierung. Hierbei wird zwischen folgenden Geber- Konfigurationen unterschieden:
