Visão geral
INFORMAÇÃO
Certificar-se de que o módulo sempre receba os parâmetros de acordo com o modo de operação selecionado! Prestar atenção especial ao uso dos valores de corrente na área de edição!
Com o perfil de posição PTP, é possível aproximar-se de posições alvo especificando a velocidade do perfil, a aceleração do perfil e a desaceleração do perfil. Os valores máximos de velocidade e posição máxima de deslocamento são sempre considerados. Como as alterações nos valores padrão são sempre adotadas e ativadas, são possíveis alterações rápidas no processo de deslocamento.
- As alterações nas especificações de aceleração e/ou desaceleração são transferidas diretamente para a geração do perfil.
- A desaceleração e a inversão de direção são executadas automaticamente se uma nova posição final exigir uma inversão de direção. Não é necessária uma ativação separada da transferência com o início da tarefa na palavra de comando.
- Se uma posição final especificada for atingida ou um limite for ativado durante a tarefa de deslocamento, isso será exibido em 0x8100-02 - Palavra de estado.
- O módulo funcional opera no modo controlado. Os loops de controle de posição e rotação estão abertos e a resposta do encoder não é analisada.
- Os valores atuais de posição, velocidade, aceleração e desaceleração são calculados pelo próprio módulo funcional.
- Dependendo da realimentação do encoder configurada, o módulo funcional funciona em operação controlada ou regulada com malha aberta ou fechada para posicionamento. É feita uma distinção entre as seguintes configurações de encoder:
