Vista general
AVISO
Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los parámetros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste especial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.
Con el perfil de posicionamiento PTP, puede desplazarse a posiciones de destino especificando la velocidad de perfil, la aceleración de perfil y la desaceleración de perfil. En este caso, siempre se tienen en cuenta los valores límite para la velocidad y la posición máxima de desplazamiento. Dado que los cambios en los valores predeterminados siempre se aplican y se activan, es posible realizar cambios en el proceso de desplazamiento "sobre la marcha".
- Los cambios en las especificaciones de aceleración y/o deceleración se aplican directamente en la generación de perfiles.
- La deceleración y la inversión del sentido se ejecutan automáticamente en caso de que una nueva posición de destino requiera una inversión del sentido. No es necesaria una activación específica de la aplicación al inicio de la orden en la palabra de control.
- Si se alcanza una posición de destino previamente especificada o se activa una limitación durante la orden de desplazamiento, se muestra en 0x8100-02 - Palabra de estado.
- El módulo de función opera en funcionamiento controlado. En este caso, tanto el lazo de regulación de posición como el de velocidad están abiertos y no se produce ninguna evaluación de la realimentación del encoder.
- Los valores reales de posición, velocidad, aceleración y deceleración se calculan directamente a través del módulo de función.
- En función de la realimentación de encoder establecida, el módulo de función opera en modo controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado para el posicionamiento. En este caso se distingue entre las siguientes configuraciones de encoder:
