Genel bakış
BİLGİ
Modülün her zaman seçili çalışma şekline uygun olarak uyan parametrelerle beslenmesine dikkat edin! Burada özellikle çıktı alanındaki akım değerlerinin kullanımını dikkate alın!
PTP pozisyon profilini kullanarak profil hızı, profil hızlandırma ve profil yavaşlamasını belirleyerek hedef pozisyonlara hareket edebilirsiniz. Burada hız ve maksimum hareket pozisyonu için her zaman sınır değerler göz önünde bulundurulur. Varsayılan değerlerin değişikliklerinin her zaman devralınması ve etkinleştirilmesi nedeniyle hareket işleminin "on the fly" değişiklikleri mümkündür.
- Hızlanma ve/ya da yavaşlama girdilerinin değişiklikleri doğrudan profil oluşturmaya devralınır.
- Yeni istenen bir hedef pozisyon bir yön değişimi talep ederse, yavaşlama ve yön değişimi otomatik olarak uygulanır. Kontrol kelimesinde emrin başlatılmasıyla devralmanın ayrı olarak etkinleştirilmesi gerekmemektedir.
- Belirlenmiş olan bir hedef pozisyona ulaşılır veya hareket emri esnasında bir sınır etkinleşirse bu 0x8100-02 - Durum kelimesi'de gösterilir.
- Fonksiyon modülü kontrollü işletmede çalışır. Burada konum ve hız kontrol devreleri açıktır ve enkoder geribildiriminin değerlendirmesi uygulanmaz.
- Pozisyon, hız, hızlanma ve yavaşlamanın gerçek değerleri fonksiyon modülünün kendisi tarafından hesaplanır.
- Ayarlanan enkoder geribildirimine bağlı olarak fonksiyon modülü kumanda veya kontrol edilen işletmede pozisyonlandırma için açık veya kapalı kontrol devresiyle çalışmaktadır. Burada aşağıdaki enkoder konfigürasyonları ayırt edilir:
