概述
提示
确保根据所选操作模式始终为模块提供适当的参数！特别注意输出范围内电流值的使用！
通过PTP位置配置文件，您可以通过指定配置文件速度、配置文件加速度和配置文件减速度来接近目标位置。始终考虑速度和最大移动位置的极限值。由于默认值的更改始终被采用并激活，因此可以实现"on the fly"方式下的操作过程更改。
- 加速度和/或减速度设定的更改直接采用到配置文件生成中。
- 当新的目标位置需要反转方向时，自动执行减速和方向反转。在控制字中启动任务时不需要单独激活采用。
- 如果到达指定的目标位置或者在移动任务期间限制被激活，则会在0x8100-02 - 状态字中显示这些。
- 功能模块在受控操作下工作。位置和转速控制回路打开，并且不评估编码器反馈。
- 位置、速度、加速度和减速度的实际值由功能模块本身计算。
- 根据设置的编码器反馈，功能模块以开环或闭环控制的受控或调节操作方式进行定位。其中分为以下编码器配置：
