F Vorschub
Der Vorschub gibt die translatorische Bahngeschwindigkeit des Roboters in mm/s an.
- Roboterzustände
- Tippbetrieb
- Programmbetrieb
- Bewegungsparametersätze
- Rückpositionierung (BackToPath)
- Referenzierbetrieb
- Zugriffsverwaltung
- Simulation
- Software-Endschalter
- Kinematikmodelle
- Bahnereignisse
- Touchprobe
- Statische Koordinatensysteme
- Synchronisierung mit bewegten Objekten und Kreisförmige Interpolation
- Physiksimulation
- Kombination von Kurvenscheiben- und Robotikfunktionalität
- G-Code
- A Absolut oder Inkrementalwinkel zur Drehung um die X-Achse
- B Absolut oder Inkrementalwinkel zur Drehung um die Y-Achse
- C Absolut oder Inkrementalwinkel zur Drehung um die Z-Achse
- F Vorschub
- I Kreisbogenmittelpunkt auf der X-Achse
- J Kreisbogenmittelpunkt auf der Y-Achse
- K Kreisbogenmittelpunkt auf der Z-Achse
- R Radius der Kreisbahn
- X Absolut- oder Inkrementalposition in Richtung der X-Achse
- Y Absolut- oder Inkrementalposition in Richtung der Y-Achse
- Z Absolut oder Inkrementalposition in Richtung der Z-Achse
